Имеющиеся свидетельства позволяют утверждать, что парашютное снаряжение использовалось для спусков с неподвижных объектов на протяжении почти 900 лет. Самые первые эксперименты не предполагали тщательной изначальной укладки парашюта, поэтому часто заканчивались плачевно.
В конце 18 века были изобретены управляемые воздушные шары, после чего основное внимание покорителей воздушного пространства переключилось на прыжки с летательных аппаратов. Только в начале 20 столетия прыжки с неподвижных площадок вновь стали трансформироваться в некий подвид парашютного спорта.
Памятными событиями того времени стали несколько прыжков каскадеров с высоких мостов и прыжок со Статуи Свободы. Позднее стало очевидно, что вооруженные силы США принимали непосредственное участие в становлении новой дисциплины. Накануне второй мировой войны американские военные установили множество тренировочных парашютных вышек по всей территории страны.
Помимо этого прыжки с неподвижных объектов становились все более популярными среди гражданских лиц, которые осуществляли их в спортивных целях. В 60-х годах бейсджампингом заинтересовались опытные скайдайверы. Количество прыжков по всему миру неуклонно возрастало, что указывало на растущую популярность нового экстремального направления.
Самые громкие экзиты того времени состоялись со скалы Эль-Капитан в парке Йосемити, в итальянских Доломитах, с высоких мостов и кранов нефтяных скважин. К сожалению, из-за плохой статистики эти прыжки документально не зафиксированы. Известно только, что первые современные бейсджамперы активно использовали круглые парашюты, поэтому прыжки не всегда оказывались успешными.
В 70-х годах прошлого столетия бейсджампинг стал постепенно выделяться в самостоятельный вид экстремального спорта. В 1970 году американский парашютист Дон Бойлз успешно прыгнул с моста Ройал-Джордж в Колорадо с высоты 1053 фута. Для прыжка использовался стандартный военный дополнительный контейнер B4 и стандартный военный запасной круглый купол.
Через несколько лет настал черед покорения утеса Эль-Капитан в Йосемити. Американский экстремал Рик Сильвестр совершил здесь целых три прыжка с использованием треугольного купола. В 1975 году Оуэн Куин эффектно прыгает с крыши 110-этажного небоскреба Всемирного торгового центра.
В это же время специалисты разработали новый прямоугольный тип парашюта. Появление нового снаряжения стало важнейшей вехой в официальном признании бейсджампинга и мощным катализатором его дальнейшей популяризации.
В 1978 году небольшая группа скайдайверов приехала с прямоугольными парашютами в национальный парк Йосемити. Экстремалы планировали опрыгать Эль-Капитан, рассчитывая на более высокие полетные характеристики новых парашютов. 18 августа Карлу Бёнишу и еще троим опытным скайдайверам удалось совершить первый современный документально подтвержденный прыжок. Эта дата сегодня считается днем рождения бейсджампинга.